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對(duì)于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景（心血管手術(shù)、支氣管手術(shù)等），小型軟連續(xù)體機(jī)器人都展現(xiàn)了其巨大的應(yīng)用潛力（圖1a）。然而，現(xiàn)有的連續(xù)體機(jī)器人卻在驅(qū)動(dòng)選擇方面經(jīng)歷相應(yīng)的瓶頸期，其難以同時(shí)擁有小尺寸、柔順驅(qū)動(dòng)、大轉(zhuǎn)角以及高精度操作等特性，因而在一定程度上限制了其在體內(nèi)某些狹長(zhǎng)受限環(huán)境下的廣泛應(yīng)用。而傳統(tǒng)的加工制造方法不能很好的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式綜合性能的改善。近日，香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款毫米級(jí)的軟連續(xù)體機(jī)器人（圖1），其在線(xiàn)控和磁場(chǎng)的混合驅(qū)動(dòng)模式下同...

在生物醫(yī)學(xué)研究中，對(duì)生物顆粒（如細(xì)胞和生物組織）的操作，特別是捕獲和運(yùn)輸，是各種生物應(yīng)用的基礎(chǔ)。許多工具和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用來(lái)提高操作的準(zhǔn)確性和效率。磁驅(qū)動(dòng)機(jī)器人具有精確操縱粒子或生物組織的能力，在生物醫(yī)學(xué)、生物工程和生物物理學(xué)領(lǐng)域具有重要的潛力。然而，具有預(yù)定形狀的剛性機(jī)器人的變形能力是有限的，這限制了其在狹小的空間的運(yùn)動(dòng)。近日，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院仿生與微納研究所馮林副教授等研發(fā)了一種可變小型機(jī)器人，該機(jī)器人是利用具有磁性和流體性質(zhì)的鐵磁流體這一新型材料所研制的。該...

對(duì)于毫米尺度3D物體的操縱技術(shù)在電子轉(zhuǎn)印、精密裝配、微機(jī)電系統(tǒng)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的基于機(jī)械夾持的抓取方案（如鑷子等）需要針對(duì)不同特征的物體進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)和定制。例如，普通的尖頭鑷子難以?shī)A持球體，需要在鑷子末端設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的鑷子無(wú)法夾持直徑小于環(huán)形的球體。此外，對(duì)于平放在基底表面上的薄片狀脆性物體（如硅片等）來(lái)說(shuō)，因其無(wú)特殊的可夾持特征，使用鑷子等工具難以將其從基底表面夾持住。目前，對(duì)于毫米尺度的不同形狀和尺寸的3D物體進(jìn)行可控抓取操縱的通用...

浙江工商大學(xué)食品與生物工程學(xué)院陳建設(shè)教授課題組設(shè)計(jì)并制作了兼?zhèn)淙松啾砻嫖⒔Y(jié)構(gòu)與化學(xué)性質(zhì)的柔性仿生人舌基底應(yīng)用于口腔軟摩擦研究，相關(guān)研究成果在口腔軟摩擦的體外模擬測(cè)試研究中具有重要的應(yīng)用前景。該成果以“Developmentofasimulatedtonguesubstrateforinvitrosoft“oral”tribologystudy”為題發(fā)表于《FoodHydrocolloids》期刊。盡管近年來(lái)在將摩擦學(xué)裝置應(yīng)用于口腔摩擦學(xué)方面的研究取得了很大進(jìn)展，但目前廣泛應(yīng)用...

血栓癥是一種常見(jiàn)的血管內(nèi)疾病，具有多種臨床表現(xiàn)和并發(fā)癥，例如心梗、中風(fēng)及肺栓塞等，嚴(yán)重危害病人的生命健康及生活質(zhì)量。傳統(tǒng)治療方案常先通過(guò)注射溶栓藥物或?qū)Ч芙槿爰夹g(shù)去除血栓，接著使用抗凝藥物預(yù)防二次堵塞。然而溶栓藥物缺乏靶向性，無(wú)法主動(dòng)在血栓部位富集，且高濃度的藥物易引發(fā)內(nèi)出血和血壓波動(dòng)，因此難以高效安全地完成去除血栓的任務(wù)。導(dǎo)管介入技術(shù)則對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和判斷能力要求較高，操作不當(dāng)容易損傷血管，甚至造成二次堵塞。近年來(lái)，小尺度機(jī)器人系統(tǒng)在狹窄閉塞的生物環(huán)境中展現(xiàn)出令人矚目的應(yīng)用...

浙江工商大學(xué)食品與生物工程學(xué)院陳建設(shè)教授課題組設(shè)計(jì)并制作了兼?zhèn)淙松啾砻嫖⒔Y(jié)構(gòu)與化學(xué)性質(zhì)的柔性仿生人舌基底應(yīng)用于口腔軟摩擦研究，相關(guān)研究成果在口腔軟摩擦的體外模擬測(cè)試研究中具有重要的應(yīng)用前景。該成果以“Developmentofasimulatedtonguesubstrateforinvitrosoft“oral”tribologystudy”為題發(fā)表于《FoodHydrocolloids》期刊。盡管近年來(lái)在將摩擦學(xué)裝置應(yīng)用于口腔摩擦學(xué)方面的研究取得了很大進(jìn)展，但目前廣泛應(yīng)用...

液滴的高效抓取和無(wú)損釋放在醫(yī)學(xué)中的藥物融合或靶向轉(zhuǎn)移、冷凝器表面或芯片實(shí)驗(yàn)室熱耗散等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。目前，液滴轉(zhuǎn)移往往由兩個(gè)具有不同粘附性的表面去實(shí)現(xiàn)，即將液滴從低粘附浸潤(rùn)表面轉(zhuǎn)移至高粘附浸潤(rùn)表面，且液滴的無(wú)損、自由釋放較難實(shí)現(xiàn)。最近，北京理工大學(xué)*結(jié)構(gòu)技術(shù)研究院陳少華、劉明課題組設(shè)計(jì)并制備了一種新型的多級(jí)微結(jié)構(gòu)仿生功能表面，可利用同一表面實(shí)現(xiàn)液滴的高效抓取和無(wú)損釋放。該表面由磁顆粒填充的微尺度平板陣列結(jié)構(gòu)組成，微平板尺寸為5mm×0.12mm×1mm，每個(gè)微平板左右兩側(cè)...

高精密3D打印是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。高精密3D打印的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。計(jì)算機(jī)一般采用上位機(jī)和下位機(jī)兩級(jí)控制。其中上位主控機(jī)一般采用配置高、運(yùn)行速度快的PC機(jī)；下位機(jī)采用嵌入式系統(tǒng)DSP（數(shù)字信號(hào)處理器），驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上位機(jī)和...